Navigacijski sistem je poleg motorja in sesalnika eden temeljnih kamnov robotskega sesalnika in pomembno merilo, ki določa izbiro vašega modela. Oglejmo si različne sisteme, ki so trenutno v praksi, in kako delujejo.
Robotski sesalniki danes omogočajo brez napora pobiranje vsega prahu v vašem domu. Toda za premikanje te naprave potrebujejo senzorje, ki jim omogočajo, da prepoznajo svoje okolje. Za to so različni proizvajalci razvili številne sisteme, ki omogočajo napravam navigacijo v vesolju, hkrati pa se izogibajo predmetom na svoji poti.
Navigacija z infrardečimi senzorji
Najbolj dostopni roboti in tudi najmanj tehnološko opremljeni uporabljajo senzorje bližine za premikanje. Načelo delovanja ne more biti enostavnejše. Robot v hiši slepo krmari po ravni črti in neizogibno naleti na različne kose pohištva in predmete, ki tvorijo vašo sobo.
Tako lahko naprava na slepo ugiba, kam naj gre, izogibajoč se predmetom, ki ji stojijo na poti. Minimalni sistem kartiranja mu nato omogoča nadaljevanje dela po hiši.
Poenostavljeno rečeno, ti navigacijski sistemi so precej arhaični in vgrajeni le v vstopne modele. Ti robotski sesalci dobro opravljajo svoje delo na majhnih površinah, kot so studii ali majhni apartmaji, vendar so hitro omejeni v večjih prostorih ali v domovih. Če iščete zelo ugodnega robota, ki pride do točke, je morda prava infrardeča senzorska naprava.
Navigacija s senzorji na dotik
Robotski sesalnik vključuje odbijač, ki nudi zaščito v primeru nepričakovanega srečanja z bifejem ali jedilnimi stoli. Ta del robota se uporablja tudi za navigacijo. Z vsakim udarcem bo robot zapisal položaj predmeta. Tako bo lahko na uveljavljenem zemljevidu ugotovil različne ovire, ki jih je naletel, in jih upošteval pri naslednjih prehodih za optimiziran cikel čiščenja.
Navigacija z laserskimi senzorji
Laserska senzorska navigacija je iz več razlogov najpogosteje uporabljen sistem v robotskih sesalcih.
Najprej njegova natančnost. Številni senzorji, ki so prisotni v vakuumskem robotu, nenehno analizirajo prostor, v katerem se nahajajo, in ocenijo razdaljo med posameznimi predmeti na več metrov. Cilj? Predvidite kateri koli predmet pred seboj, da se jim izognete, namesto da bi nenadoma prišli v stik. In ko veste, kako hitro se lahko nekateri roboti premikajo, lahko povzroči škodo.
Druga prednost je, da se robot lahko premika v vseh prostorih, tudi tistih, ki niso osvetljeni. Dejansko je v stanovanju ali hiši vedno kraj, ki nima oken, na primer kopalnica ali stranišče. Toda te prostore je še vedno treba sesati kot preostanek hiše. Laserski senzorji za preslikavo delov ne potrebujejo nobenega vira svetlobe.
Zadnja glavna točka o laserskih senzorjih je seveda možnost preslikave stanovanja ali celotne hiše. Robot lahko s pomočjo procesorja in različnih programskih sistemov po nekaj prehodih obnovi zemljevid vašega doma. Glede na model in uporabljene tehnologije bo lahko celo določil določene dele. To lahko storite tudi ročno v aplikaciji z nalepkami, ki ustrezajo posameznemu delu. To vam bo omogočilo, da robotski sesalnik sprožite v kateri koli prostor (-e), namesto da izvedete celoten cikel čiščenja, kar je včasih nepotrebno, če redno uporabljate robotski sesalnik.
Drugi senzorji
Poleg navigacije z laserskimi senzorji proizvajalci vključujejo tudi druge komponente za določena opravila in okolja. Ti imajo resnično uporabnost, odvisno od vaše vrste ohišja in vaše uporabe, zato je pomembno, da se na njih natančno odločite, kateri robot je najboljši za vas.
Senzorji vakuuma
Ta senzor je integriran v modele, ki lahko ustvarijo več talnih zemljevidov in zato na primer delujejo v spalnicah. Senzor, vgrajen v napravo, mu omogoča, da ugotovi, ali se približuje stopnišču, in tako organizira pot, da gre blizu zadnje stopnice, ne da bi jo prečkal. Tako boste prihranili nekaj sto evrov vreden zlom robota in veliko paniko.
Senzorji višine
Če je robot nameščen nad napravo, lahko, če je robot tako opremljen, ugotovi, ali lahko gre pod kos pohištva ali mizo, ne da bi vanj trčil. Nekateri roboti imajo senzorje nameščene v bloku, ki se nahaja na pokrovu naprave (to je na primer pri modelih Roborock) in jih je mogoče hitro blokirati pod nizkim pohištvom. Ta senzor jim omogoča natančno vedeti, ali je mogoče, da sesajo zadevno območje ali je bolje, da gredo po svoji poti.
Stenski senzorji
Ti različni senzorji se, kot že ime pove, uporabljajo za razmejitev različnih sten hiše. Uporabljajo se za izboljšanje preslikave, za boljše določanje različnih delov na zemljevidu, ustvarjenem v mobilni aplikaciji, in tako optimizirajo tako učinkovitost cikla čiščenja kot čas, potreben za popolno sesanje vsake sobe v stanovanju. .
Senzorji se uporabljajo tudi za spreminjanje načina čiščenja robota pri približevanju steni. To mu bo omogočilo, da se osredotoči na cokle in vogale tako, da teče vzdolž njih po celotni dolžini, namesto da naredi ravne črte, ki bodo trajale dlje.
Kamere
To je zadnja novost v svetu robotskih sesalnikov in nenazadnje: dodajanje kamer v napravo. Kakšne so prednosti vključitve kamer v sesalnik? So precej številni in vam zagotavljajo še učinkovitejše čiščenje doma.
Najprej je olajšano prepoznavanje delov. Dejansko robotu ni treba več ločeno določiti glasnosti posameznega dela z laserskimi senzorji, temveč neposredno vidi, kaj ima pred seboj. Tako lahko hitro predvidi različne elemente, ki se mu znajdejo med ciklom čiščenja, in se izogne neumnemu zatikanju pod prenizko ali nedostopno pohištvo.
Kamere so povezane z umetno inteligenco in to je največji prispevek teh robotov nove generacije. Algoritmi se več tednov usposobijo za prepoznavanje številnih vsakdanjih predmetov, kot so otroške igrače, hrana ali celo pasji iztrebki, da bi vedeli, ali lahko oviro prečka ali jo obide.
Če gre za napajalni kabel, ki gre skozi sobo ali preprogo, ni problema, je pa stvar zapletena, če gre sesalnik skozi jogurt, na primer razlit po tleh. Verjetneje je, da ga razporedite kot očistite, zato bo lahko več truda, kot je bilo pričakovano, naredil vaš dom brezhiben.
Kamere lahko nekoliko bolj optimizirajo tudi čiščenje vaše hiše. Robot, ki uporablja laserske senzorje, bo s svojim integriranim preslikavanjem začel svoj novi cikel čiščenja. Če so se različni elementi hiše zamenjali, bo moral robot najprej nastopiti proti njej, da bo našel njihov novi položaj in ga vključil v svojo smer.
S kamero se to zaznavanje izvaja v realnem času. Robot takoj vidi predmete pred seboj in lahko takoj sprejme stotine odločitev, da ohrani svojo učinkovitost med sesanjem dela ali površine. Prihrani čas, hkrati pa tudi avtonomijo, ki omogoča pokrivanje večjih površin.
Zaupnost podatkov
Prisotnost kamer na robotskih sesalcih lahko logično skrbi potrošnike. Te leče trajno snemajo notranjost hiše in imajo dostop do naše najstrožje zasebnosti. Ali ti roboti omogočajo tretjim osebam, da vidijo razporeditev naših prostorov ali nas vohunijo brez naše vednosti? Odgovor je ne.
Proizvajalci očitno mislijo na zasebnost svojih uporabnikov in so se dogovorili. Slike, posnete s kamerami, se uničijo takoj po uporabi. Robot hrani geografske in kartografske podatke, kot je položaj predmetov v prostoru ali navigacijske podatke, vendar izbriše slike, posnete med čiščenjem. Prav tako niso shranjeni v vašem računu, ustvarjenem na spletnem mestu proizvajalca.
Poleg tega imate kadar koli dostop do podatkov, ki jih je proizvajalec zapisal prek vašega spletnega računa. Po potrebi jih lahko uredite ali izbrišete, če menite, da ste bili žrtev kraje podatkov ali če želite povečati varnost svojih osebnih podatkov.
Vas je zadeva zanimala? Odkrijte naše druge robotske datoteke:
- Kateri robotski sesalnik je sposoben sesati živalsko dlako?
- Kateri so različni načini čiščenja robotskega sesalnika?
- Zakaj izbrati robotski sesalnik, ki se sam izprazni?
- Kaj so vredni robotski sesalniki?
- Kateri robotski sesalnik je najtišji?
- Dolgotrajni robotski sesalnik: na katero površino lahko sesajo?
